アキシャル ピストン ポンプは、バルブ タイプの流量分布に加えて、原則として油圧モータとして他の形式も使用できます。つまり、アキシャル ピストン ポンプとアキシャル ピストン モータは可逆的です。 アキシャルピストンモーターの動作原理は、オイル分配ディスクと斜板が固定され、モーターシャフトがシリンダーと接続されて一緒に回転することです。 圧力油がオイル分配プレートの窓を通ってシリンダのプランジャ穴に流入すると、圧力油内のプランジャは延長の作用を受けて、プランジャの斜板斜板に接近して通常の反力pを生成し、この力軸力と鉛直力Qに分解できます。Qとプランジャが油圧で釣り合い、Qはシリンダ本体の中心にあるプランジャにトルクを発生させ、モータ軸を反時計方向に回転駆動させます。
アキシャル ピストン モーターによって生成される合計瞬間トルクは脈動しています。 モータ圧油の入力方向を変えるとモータ軸は時計方向に回転します。 斜板の傾きａの変化、すなわち容量の変化は、モータのトルクだけでなく速度や操舵性にも影響を与える。 斜板の傾きが大きくなるほど、発生するトルクは大きくなり、速度は遅くなります。
最後に、動作原理から、同じ形式の油圧ポンプと油圧モータは互換性があります。 ただし、一般的には、改良されていない油圧ポンプを油圧モータとして使用すべきではありません。 これは、圧力バランス、ギャップシールの自動補正などの要因を考慮して、油圧ポンプの吸入室と吐出室の構造がより非対称であり、一方向にしか回転できないためです。 しかし、油圧モータとしては、通常、正負の回転が必要となるため、構造的に対称性が求められます。
