ラジアルピストン油圧モータの動作原理は、圧油が固定オイル分配シャフト4の窓を通ってシリンダ本体内のプランジャの底部に入ると、プランジャが外側に伸びてステータの内壁をしっかりと押します。ステータとシリンダボディの間に偏心距離が存在する。 プランジャとステータの接触時、プランジャに対するステータの反力は 2 つの成分に分けられます。 プランジャの底部に作用する油圧をp、プランジャの直径をd、力とのなす角をXとすると、力によってシリンダにトルクが発生し、シリンダが回転します。 シリンダは、端面に接続されたドライブ シャフトを介して外側にトルクと速度を出力します。
ラジアルピストン油圧モーターは主に低速および高トルクに使用されます。
